作者: 发布时间:2022-10-31 11:24:40 浏览次数 :10
将熔融的塑料通过压力注入塑料制品模具,冷却成型得到各种塑料零件。有专用的注塑机和模具,产量大,价格低。注塑产品是广泛的,只要有模具,就能做出产品,非常方便。
随着工业4.0的快速发展,传统的注塑行业正逐渐使用注塑机机器人代替人工操作,从而减少繁重的体力劳动,改善劳动条件,安全生产。降低废品率,降低生产成本,增强企业竞争力,那么注塑机机械手的结构如何在实践中调试?
一、需关闭气压并手动调整位置,以免损坏摩擦模具和机械手。
二、先调整模式,即可以开启气压,吸或夹后手动运行一次,可以稍后调整时间,并在检查后打开全自动功能,检查报警传感器是否有效,然后进行生产。注塑机机械手的调试分为安装调试和生产速度调试。
在安装过程中,速度可能会降低。只要调整好速度,产量就不同。需要注塑机机械手与注塑机一起工作。注塑机机械手的速度大部分是由气压控制的。主臂抬高、机体转动、主臂复位等这些都是注塑机机械手调整时间的动作。
在设计和选择驱动系统时,请注意几点:
1.根据机器人的负载确定驱动系统的类型,一般来说重载可选择电驱动系统,轻载可选择气动驱动系统。
2.气动驱动系统主要用于控制点的注射机械手。
3.对于需要伺服控制的机器人,大多采用电驱动系统。
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